В интернет-ресурсах можно было найти список ESC/POS команд. Однако не все они работали, поэтому мне пришлось скачать программу Print_Assistant. Данная программа хорошо работала с моим модулем. Особенностью данной программы было то, что в специальном окне можно было видеть какие именно команды она отправляла на принтер в формате HEX. Таким образом я отправлял нужные мне команды через эту программу и переписывал HEX команду в свою программу.
Приложение я разработал в программе Kodular Creator. Это аналог популярной программы Mit App Inventor. Разница лишь в том, что Kodular Creator имеет хороший дизайн, благодаря чему можно создавать красивые приложения за короткое время. ручная машина для печати дат